watch-watch

watch-watch — вбудована система на ESP32-S3 для нагляду за п’ятьма силовими модулями на базі Raspberry Pi 5. ESP32-S3 керує DC/DC перетворювачами через сигнали EN, а також надає USB CLI інтерфейс для налаштування та діагностики без окремого UART.

Основні можливості

• Керування каналами живлення: 5 незалежних ліній EN (GPIO 2, 4, 5, 18, 19), які можна увімкнути, вимкнути або перемкнути з коду чи CLI.
• Послідовний автотест: у app_main реалізовано базову логіку — канали вмикаються по черзі з інтервалом 4 с, що дозволяє перевірити всі DC/DC.
• Світлодіодний індикатор стану: п’ять WS2812 (GPIO 8) показують роботу каналів — активний канал підсвічується яскраво-зеленим, увімкнені/вимкнені відображаються зеленим/синім, помилки — червоним.
• Нативний USB-CLI: ESP32-S3 підключається до Raspberry Pi 5 по USB і стає CDC ACM пристроєм; командний інтерфейс дозволяє керувати каналами та дивитись стан у реальному часі.
• Модульна архітектура: окремі компоненти dcdc_controller і usb_cdc_cli спрощують розширення (телеметрія, автоматизація, протоколи зв’язку).

Структура проєкту

├── main
│   ├── main.c                // базова логіка, ініціалізація модулів
│   ├── dcdc_controller.c/.h  // API керування DC/DC каналами
│   ├── usb_cdc_cli.c/.h      // TinyUSB CLI для Raspberry Pi 5
│   └── idf_component.yml     // залежність на espressif/esp_tinyusb
├── sdkconfig                 // конфігурація (опції TinyUSB увімкнені)
└── README.md                 // цей файл

GPIO-призначення каналів

Канал	GPIO	Призначення
0	2	Модуль живлення #1
1	4	Модуль живлення #2
2	5	Модуль живлення #3
3	18	Модуль живлення #4
4	19	Модуль живлення #5

Піни можна змінити в main/dcdc_controller.c, масив s_dcdc_gpio_map.

Світлодіоди стану

• IC WS2812 підключений до GPIO 8 (один ланцюг із 5 діодів).
• Модуль ws2812_status синхронізує стан з DC/DC: увімкнені канали світяться зеленим, вимкнені — синім, активний у поточному циклі — яскраво-зеленим крапкою.
• За критичної помилки (наприклад, DCDC не ініціалізувався) всі індикатори стають червоними.
• Колірні алгоритми можна кастомізувати у main/ws2812_status.c.
• GPIO, кількість діодів та тактову частоту RMT можна змінити через idf.py menuconfig (розділ Налаштування watch-watch).

USB CDC CLI

Після підключення ESP32-S3 до Raspberry Pi 5 з’являється USB-пристрій (CDC ACM). У CLI доступні команди:

Команда	Опис
help	довідка по командам
status	поточний стан усіх каналів
enable <n>	увімкнути канал n (0..4)
disable <n>	вимкнути канал n
toggle <n>	перемкнути канал n

CLI з’являється після того, як Raspberry Pi встановить DTR (наприклад, через screen, picocom або власний скрипт).

Збірка та конфігурація

1. Встановіть ESP-IDF v5.5.1 (шлях IDF_PATH має вказувати на /Users/tarassivas/esp/v5.5.1/esp-idf).
2. Один раз виконайте idf.py reconfigure, щоб підвантажити залежності з idf_component.yml.
3. Переконайтеся, що в sdkconfig увімкнено:
   • CONFIG_TINYUSB_CDC_ENABLED=y
   • CONFIG_TINYUSB_CDC_RX_BUFSIZE=128 (або інше значення за вашим сценарієм).
4. Зберіть проєкт: idf.py build, прошийте idf.py flash, переглядайте лог idf.py monitor.

Подальший розвиток

1. Додати протокол обміну з Raspberry Pi (наприклад, командний набір через USB CLI або окреме IPC).
2. Включити зворотній зв’язок: вимір напруги/струму, датчики температури для кожного DC/DC.
3. Розширити CLI (макроси, сценарії, логування станів) та інтегрувати з продакшн-скриптами.