#pragma once #include "esp_err.h" /** * @brief Ініціалізує USB CDC CLI, підключений до Raspberry Pi 5. * * Модуль запускає TinyUSB CDC ACM та фонове завдання, яке читає рядки з * USB-консолі та надає команди для керування DC/DC каналами. */ esp_err_t usb_cdc_cli_init(void);