# watch-watch

watch-watch — вбудована система на ESP32-S3 для нагляду за п’ятьма силовими модулями на базі Raspberry Pi 5. ESP32-S3 керує DC/DC перетворювачами через сигнали `EN`, а також надає USB CLI інтерфейс для налаштування та діагностики без окремого UART.

## Основні можливості
- **Керування каналами живлення**: 5 незалежних ліній `EN` (GPIO 2, 4, 5, 18, 19), які можна увімкнути, вимкнути або перемкнути з коду чи CLI.
- **Послідовний автотест**: у `app_main` реалізовано базову логіку — канали вмикаються по черзі з інтервалом 4 с, що дозволяє перевірити всі DC/DC.
- **Нативний USB-CLI**: ESP32-S3 підключається до Raspberry Pi 5 по USB і стає CDC ACM пристроєм; командний інтерфейс дозволяє керувати каналами та дивитись стан у реальному часі.
- **Модульна архітектура**: окремі компоненти `dcdc_controller` і `usb_cdc_cli` спрощують розширення (телеметрія, автоматизація, протоколи зв’язку).

## Структура проєкту
```
├── main
│   ├── main.c                // базова логіка, ініціалізація модулів
│   ├── dcdc_controller.c/.h  // API керування DC/DC каналами
│   ├── usb_cdc_cli.c/.h      // TinyUSB CLI для Raspberry Pi 5
│   └── idf_component.yml     // залежність на espressif/esp_tinyusb
├── sdkconfig                 // конфігурація (опції TinyUSB увімкнені)
└── README.md                 // цей файл
```

## GPIO-призначення каналів

| Канал | GPIO | Призначення           |
|-------|------|-----------------------|
| 0     | 2    | Модуль живлення #1    |
| 1     | 4    | Модуль живлення #2    |
| 2     | 5    | Модуль живлення #3    |
| 3     | 18   | Модуль живлення #4    |
| 4     | 19   | Модуль живлення #5    |

> Піни можна змінити в `main/dcdc_controller.c`, масив `s_dcdc_gpio_map`.

## USB CDC CLI
Після підключення ESP32-S3 до Raspberry Pi 5 з’являється USB-пристрій (CDC ACM). У CLI доступні команди:

| Команда          | Опис                               |
|------------------|------------------------------------|
| `help`           | довідка по командам                |
| `status`         | поточний стан усіх каналів         |
| `enable <n>`     | увімкнути канал `n` (0..4)         |
| `disable <n>`    | вимкнути канал `n`                 |
| `toggle <n>`     | перемкнути канал `n`               |

CLI з’являється після того, як Raspberry Pi встановить DTR (наприклад, через `screen`, `picocom` або власний скрипт).

## Збірка та конфігурація
1. Встановіть ESP-IDF v5.5.1 (шлях `IDF_PATH` має вказувати на `/Users/tarassivas/esp/v5.5.1/esp-idf`).
2. Один раз виконайте `idf.py reconfigure`, щоб підвантажити залежності з `idf_component.yml`.
3. Переконайтеся, що в `sdkconfig` увімкнено:
   - `CONFIG_TINYUSB_CDC_ENABLED=y`
   - `CONFIG_TINYUSB_CDC_RX_BUFSIZE=128` (або інше значення за вашим сценарієм).
4. Зберіть проєкт: `idf.py build`, прошийте `idf.py flash`, переглядайте лог `idf.py monitor`.

## Подальший розвиток
1. Додати протокол обміну з Raspberry Pi (наприклад, командний набір через USB CLI або окреме IPC).
2. Включити зворотній зв’язок: вимір напруги/струму, датчики температури для кожного DC/DC.
3. Розширити CLI (макроси, сценарії, логування станів) та інтегрувати з продакшн-скриптами.