Add KiCad files and USB CDC logging support

main/uart_mux.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*
+ * Developed by TComLab
+ * Version: v0.1
+ * Date: 2025-12-15
+ */
+
 #pragma once
 
 #include <stddef.h>
@@ -5,8 +11,13 @@
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "esp_err.h"
 
+// Ініціалізує апаратний мультиплексор UART: GPIO, UART драйвер та watchdog.
 esp_err_t uart_mux_init(void);
+// Повертає true, якщо драйвер готовий приймати виклики.
 bool uart_mux_ready(void);
+// Кількість доступних каналів мультиплексора.
 size_t uart_mux_channel_count(void);
+// Відправляє буфер даних на вказаний канал з тайм-аутом очікування мьютекса.
 esp_err_t uart_mux_write(size_t channel, const uint8_t *data, size_t length, TickType_t timeout);
+// Зчитує дані з каналу, повертаючи кількість байтів через out_length.
 esp_err_t uart_mux_read(size_t channel, uint8_t *buffer, size_t buffer_size, size_t *out_length, TickType_t timeout);