Improve watchdog monitoring and CLI

main/uart_mux.h

@@ -7,10 +7,16 @@
 #pragma once
 
 #include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
 
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "esp_err.h"
 
+typedef struct {
+    uint32_t missed_heartbeats;
+    uint32_t restart_count;
+} uart_mux_channel_stats_t;
+
 // Ініціалізує апаратний мультиплексор UART: GPIO, UART драйвер та watchdog.
 esp_err_t uart_mux_init(void);
 // Повертає true, якщо драйвер готовий приймати виклики.
@@ -21,3 +27,9 @@ size_t uart_mux_channel_count(void);
 esp_err_t uart_mux_write(size_t channel, const uint8_t *data, size_t length, TickType_t timeout);
 // Зчитує дані з каналу, повертаючи кількість байтів через out_length.
 esp_err_t uart_mux_read(size_t channel, uint8_t *buffer, size_t buffer_size, size_t *out_length, TickType_t timeout);
+// Повідомляє драйверу про дані, зчитані поза watchdog-ом (для оновлення станів).
+void uart_mux_process_rx(size_t channel, const uint8_t *data, size_t length);
+// Повідомляє про пропущений heartbeat (використовується основним циклом).
+void uart_mux_report_miss(size_t channel);
+// Повертає статистику по каналу (кількість пропущених відповідей та рестартів).
+void uart_mux_get_channel_stats(size_t channel, uart_mux_channel_stats_t *out_stats);