Add UART multiplexer and INA226 monitoring

main/usb_cdc_cli.c

@@ -18,6 +18,8 @@
 #include "tinyusb.h"
 #include "tusb_cdc_acm.h"
 #include "ws2812_status.h"
+#include "ina226_monitor.h"
+#include "uart_mux.h"
 
 #define CLI_LINE_MAX_LEN 128
 #define CLI_QUEUE_LEN 8
@@ -25,6 +27,9 @@
 #ifndef CONFIG_TINYUSB_CDC_RX_BUFSIZE
 #define CONFIG_TINYUSB_CDC_RX_BUFSIZE 64
 #endif
+#ifndef CONFIG_WATCH_UART_MUX_DEFAULT_READ_LEN
+#define CONFIG_WATCH_UART_MUX_DEFAULT_READ_LEN 128
+#endif
 
 typedef struct {
     size_t length;
@@ -147,6 +152,84 @@ static void usb_cli_handle_switch(const char *cmd, char *args)
     }
 }
 
+static void usb_cli_print_measurement(size_t channel, const ina226_reading_t *reading)
+{
+    usb_cli_printf("\r\nCH%u: %.2f В, %.1f мА, %.1f мВт",
+                   (unsigned)channel, reading->voltage_v, reading->current_ma, reading->power_mw);
+}
+
+static void usb_cli_handle_sense(char *args)
+{
+    if (!ina226_monitor_ready()) {
+        usb_cli_printf("\r\nМоніторинг INA226 недоступний\r\n");
+        return;
+    }
+
+    ina226_reading_t reading = {0};
+    if (ina226_monitor_sample(&reading) == ESP_OK) {
+        usb_cli_print_measurement(0, &reading);
+    } else {
+        usb_cli_printf("\r\nНе вдалося зчитати дані з INA226\r\n");
+    }
+}
+
+static void usb_cli_handle_uart(char *args)
+{
+    if (!uart_mux_ready()) {
+        usb_cli_printf("\r\nUART мультиплексор недоступний\r\n");
+        return;
+    }
+
+    char *ctx = NULL;
+    char *action = strtok_r(args, " ", &ctx);
+    if (!action) {
+        usb_cli_printf("\r\nUART usage: uart send <channel> <text> | uart read <channel> [len]\r\n");
+        return;
+    }
+
+    char *channel_str = strtok_r(NULL, " ", &ctx);
+    dcdc_channel_t channel;
+    if (!usb_cli_parse_channel(channel_str, &channel)) {
+        usb_cli_printf("\r\nНевірний номер каналу\r\n");
+        return;
+    }
+
+    if (strcasecmp(action, "send") == 0) {
+        char *payload = ctx;
+        if (!payload || *payload == '\0') {
+            usb_cli_printf("\r\nНемає даних для відправлення\r\n");
+            return;
+        }
+        size_t len = strlen(payload);
+        if (uart_mux_write(channel, (const uint8_t *)payload, len, pdMS_TO_TICKS(200)) == ESP_OK) {
+            usb_cli_printf("\r\nВідправлено %u байт\r\n", (unsigned)len);
+        } else {
+            usb_cli_printf("\r\nПомилка відправлення UART\r\n");
+        }
+    } else if (strcasecmp(action, "read") == 0) {
+        char *len_str = ctx ? strtok_r(NULL, " ", &ctx) : NULL;
+        size_t req_len = len_str ? strtoul(len_str, NULL, 10) : CONFIG_WATCH_UART_MUX_DEFAULT_READ_LEN;
+        if (req_len == 0) {
+            req_len = CONFIG_WATCH_UART_MUX_DEFAULT_READ_LEN;
+        }
+        if (req_len > 256) {
+            req_len = 256;
+        }
+        uint8_t buffer[256];
+        size_t received = 0;
+        if (uart_mux_read(channel, buffer, req_len, &received, pdMS_TO_TICKS(200)) == ESP_OK && received > 0) {
+            usb_cli_printf("\r\nCH%u UART (%u байт): ", (unsigned)channel, (unsigned)received);
+            for (size_t i = 0; i < received; ++i) {
+                usb_cli_write_raw((char *)&buffer[i], 1);
+            }
+        } else {
+            usb_cli_printf("\r\nДані відсутні\r\n");
+        }
+    } else {
+        usb_cli_printf("\r\nНевірна дія '%s'\r\n", action);
+    }
+}
+
 static void usb_cli_process_line(char *line)
 {
     char *trimmed = usb_cli_trim(line);
@@ -167,13 +250,20 @@ static void usb_cli_process_line(char *line)
             "  status           - стан всіх каналів\r\n"
             "  enable <n>       - увімкнути канал n\r\n"
             "  disable <n>      - вимкнути канал n\r\n"
-            "  toggle <n>       - перемкнути канал n\r\n");
+            "  toggle <n>       - перемкнути канал n\r\n"
+            "  sense [n]        - показати напругу/струм/потужність (опц. канал)\r\n"
+            "  uart send <n> <msg> - відправити повідомлення Pi n\r\n"
+            "  uart read <n> [len] - прочитати дані з Pi n\r\n");
     } else if (strcasecmp(cmd, "status") == 0) {
         usb_cli_print_status();
     } else if (strcasecmp(cmd, "enable") == 0 ||
                strcasecmp(cmd, "disable") == 0 ||
                strcasecmp(cmd, "toggle") == 0) {
         usb_cli_handle_switch(cmd, save_ptr);
+    } else if (strcasecmp(cmd, "sense") == 0) {
+        usb_cli_handle_sense(save_ptr);
+    } else if (strcasecmp(cmd, "uart") == 0) {
+        usb_cli_handle_uart(save_ptr);
     } else {
         usb_cli_printf("\r\nНевідома команда '%s'\r\n", cmd);
     }