Add UART multiplexer and INA226 monitoring

main/main.c

@@ -5,6 +5,8 @@
 #include "esp_log.h"
 
 #include "dcdc_controller.h"
+#include "ina226_monitor.h"
+#include "uart_mux.h"
 #include "usb_cdc_cli.h"
 #include "ws2812_status.h"
 
@@ -25,6 +27,19 @@ void app_main(void)
         ESP_LOGW(TAG, "WS2812 статусний індикатор недоступний");
     }
 
+    if (ina226_monitor_init() == ESP_OK) {
+        ESP_LOGI(TAG, "INA226 моніторинг активовано");
+        ina226_monitor_sample(NULL);
+    } else {
+        ESP_LOGW(TAG, "Моніторинг навантаження недоступний");
+    }
+
+    if (uart_mux_init() == ESP_OK) {
+        ESP_LOGI(TAG, "UART мультиплексор активовано");
+    } else {
+        ESP_LOGW(TAG, "UART мультиплексор недоступний");
+    }
+
     if (usb_cdc_cli_init() != ESP_OK) {
         ESP_LOGW(TAG, "USB CDC CLI недоступний");
     } else {
@@ -48,6 +63,19 @@ void app_main(void)
             ws2812_status_mark_active(ch);
             vTaskDelay(on_time);
 
+            ina226_reading_t reading = {0};
+            if (ina226_monitor_sample(&reading) == ESP_OK) {
+                ESP_LOGI(TAG, "Живлення: %.2f В, %.1f мА, %.1f мВт",
+                         reading.voltage_v, reading.current_ma, reading.power_mw);
+            }
+
+            if (uart_mux_ready()) {
+                char msg[64];
+                int len = snprintf(msg, sizeof(msg), "PWR %.2fV %.0fmA\r\n",
+                                   reading.voltage_v, reading.current_ma);
+                uart_mux_write(ch, (const uint8_t *)msg, len, pdMS_TO_TICKS(100));
+            }
+
             prev_channel = ch;
         }
     }