Add UART multiplexer and INA226 monitoring

Kconfig.projbuild

@@ -24,3 +24,104 @@ config WATCH_WS2812_RMT_RESOLUTION
         10 МГц = 0.1 мкс на імпульс.
 
 endmenu
+
+menu "INA226 моніторинг"
+
+config WATCH_INA226_ENABLED
+    bool "Увімкнути моніторинг INA226"
+    default y
+    help
+        Якщо увімкнено, ESP32-S3 опитує датчики INA226 для вимірювання
+        напруги, струму та потужності кожного каналу.
+
+config WATCH_INA226_I2C_PORT
+    int "I2C порт"
+    range 0 1
+    default 0
+
+config WATCH_INA226_I2C_SDA
+    int "GPIO SDA"
+    range 0 48
+    default 6
+
+config WATCH_INA226_I2C_SCL
+    int "GPIO SCL"
+    range 0 48
+    default 7
+
+config WATCH_INA226_I2C_FREQ_HZ
+    int "Швидкість I2C (Гц)"
+    range 10000 1000000
+    default 400000
+
+config WATCH_INA226_SHUNT_MILLIOHM
+    int "Опір шунта (мОм)"
+    range 1 500
+    default 10
+
+config WATCH_INA226_CURRENT_LSB_uA
+    int "Крок струму (мкА/LSB)"
+    range 10 10000
+    default 100
+
+config WATCH_INA226_SAMPLE_INTERVAL_MS
+    int "Інтервал опитування (мс)"
+    range 50 5000
+    default 500
+
+config WATCH_INA226_ADDR
+    hex "Адреса INA226 (загальна шина)"
+    default 0x40
+
+endmenu
+
+menu "UART мультиплексор"
+
+config WATCH_UART_MUX_ENABLED
+    bool "Увімкнути взаємодію з Raspberry Pi через UART"
+    default y
+
+config WATCH_UART_MUX_CHANNELS
+    int "Кількість каналів (Raspberry Pi)"
+    range 1 8
+    default 5
+
+config WATCH_UART_PORT
+    int "Номер UART"
+    range 0 2
+    default 1
+
+config WATCH_UART_BAUD
+    int "Швидкість UART, біт/с"
+    default 115200
+
+config WATCH_UART_TX_GPIO
+    int "GPIO TX"
+    default 17
+
+config WATCH_UART_RX_GPIO
+    int "GPIO RX"
+    default 16
+
+config WATCH_UART_MUX_SEL_A0
+    int "GPIO A0"
+    default 9
+
+config WATCH_UART_MUX_SEL_A1
+    int "GPIO A1"
+    default 10
+
+config WATCH_UART_MUX_SEL_A2
+    int "GPIO A2"
+    default 11
+
+config WATCH_UART_MUX_DEFAULT_READ_LEN
+    int "Типова довжина читання (байт)"
+    default 128
+
+config WATCH_UART_HEARTBEAT_TIMEOUT_SEC
+    int "Тайм-аут heartbeat (сек.)"
+    range 5 600
+    default 60
+
+endmenu