Initial project setup

main/usb_cdc_cli.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#pragma once
+
+#include "esp_err.h"
+
+/**
+ * @brief Ініціалізує USB CDC CLI, підключений до Raspberry Pi 5.
+ *
+ * Модуль запускає TinyUSB CDC ACM та фонове завдання, яке читає рядки з
+ * USB-консолі та надає команди для керування DC/DC каналами.
+ */
+esp_err_t usb_cdc_cli_init(void);