Initial project setup

This commit is contained in:
2025-12-13 11:59:11 +02:00
commit 3218e6039f
2176 changed files with 355321 additions and 0 deletions

58
README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,58 @@
# watch-watch
watch-watch — вбудована система на ESP32-S3 для нагляду за п’ятьма силовими модулями на базі Raspberry Pi 5. ESP32-S3 керує DC/DC перетворювачами через сигнали `EN`, а також надає USB CLI інтерфейс для налаштування та діагностики без окремого UART.
## Основні можливості
- **Керування каналами живлення**: 5 незалежних ліній `EN` (GPIO 2, 4, 5, 18, 19), які можна увімкнути, вимкнути або перемкнути з коду чи CLI.
- **Послідовний автотест**: у `app_main` реалізовано базову логіку — канали вмикаються по черзі з інтервалом 4 с, що дозволяє перевірити всі DC/DC.
- **Нативний USB-CLI**: ESP32-S3 підключається до Raspberry Pi 5 по USB і стає CDC ACM пристроєм; командний інтерфейс дозволяє керувати каналами та дивитись стан у реальному часі.
- **Модульна архітектура**: окремі компоненти `dcdc_controller` і `usb_cdc_cli` спрощують розширення (телеметрія, автоматизація, протоколи зв’язку).
## Структура проєкту
```
├── main
│ ├── main.c // базова логіка, ініціалізація модулів
│ ├── dcdc_controller.c/.h // API керування DC/DC каналами
│ ├── usb_cdc_cli.c/.h // TinyUSB CLI для Raspberry Pi 5
│ └── idf_component.yml // залежність на espressif/esp_tinyusb
├── sdkconfig // конфігурація (опції TinyUSB увімкнені)
└── README.md // цей файл
```
## GPIO-призначення каналів
| Канал | GPIO | Призначення |
|-------|------|-----------------------|
| 0 | 2 | Модуль живлення #1 |
| 1 | 4 | Модуль живлення #2 |
| 2 | 5 | Модуль живлення #3 |
| 3 | 18 | Модуль живлення #4 |
| 4 | 19 | Модуль живлення #5 |
> Піни можна змінити в `main/dcdc_controller.c`, масив `s_dcdc_gpio_map`.
## USB CDC CLI
Після підключення ESP32-S3 до Raspberry Pi 5 з’являється USB-пристрій (CDC ACM). У CLI доступні команди:
| Команда | Опис |
|------------------|------------------------------------|
| `help` | довідка по командам |
| `status` | поточний стан усіх каналів |
| `enable <n>` | увімкнути канал `n` (0..4) |
| `disable <n>` | вимкнути канал `n` |
| `toggle <n>` | перемкнути канал `n` |
CLI з’являється після того, як Raspberry Pi встановить DTR (наприклад, через `screen`, `picocom` або власний скрипт).
## Збірка та конфігурація
1. Встановіть ESP-IDF v5.5.1 (шлях `IDF_PATH` має вказувати на `/Users/tarassivas/esp/v5.5.1/esp-idf`).
2. Один раз виконайте `idf.py reconfigure`, щоб підвантажити залежності з `idf_component.yml`.
3. Переконайтеся, що в `sdkconfig` увімкнено:
- `CONFIG_TINYUSB_CDC_ENABLED=y`
- `CONFIG_TINYUSB_CDC_RX_BUFSIZE=128` (або інше значення за вашим сценарієм).
4. Зберіть проєкт: `idf.py build`, прошийте `idf.py flash`, переглядайте лог `idf.py monitor`.
## Подальший розвиток
1. Додати протокол обміну з Raspberry Pi (наприклад, командний набір через USB CLI або окреме IPC).
2. Включити зворотній зв’язок: вимір напруги/струму, датчики температури для кожного DC/DC.
3. Розширити CLI (макроси, сценарії, логування станів) та інтегрувати з продакшн-скриптами.