Оновлення стану системи

README.md

@@ -64,14 +64,14 @@ watch-watch — вбудована система на ESP32-S3 для нагл
 ## UART взаємодія та heartbeat
 - Загальний UART (типово UART1, GPIO17/16) підключений до аналогового мультиплексора, лінії адреси `A0/A1/A2` (GPIO 9/10/11) вибирають одну з Raspberry Pi.
 - Модуль `uart_mux` серіалізує доступ до UART, надає API для `uart_mux_write/read` і періодично опитує UART на наявність heartbeat.
-- Після кожного вимірювання INA226 ESP32-S3 відправляє поточну телеметрію (`PWR <V> <I>`) до активної Raspberry Pi.
+- Після кожного вимірювання INA226 ESP32-S3 відправляє поточну телеметрію (`PWR <V>V <I>A`) до активної Raspberry Pi.
 - Якщо heartbeat від Pi не надходить протягом `CONFIG_WATCH_UART_HEARTBEAT_TIMEOUT_SEC` (за замовчуванням 60 с), відповідний канал живлення вимикається й знову вмикається для примусового перезапуску.
 - Команди CLI `uart send` / `uart read` дозволяють вручну надсилати/читати повідомлення, а в `app_main` можна реалізувати власні протоколи синхронізації.
 
 ## UART взаємодія з Raspberry Pi
 - Шина UART (типово UART1, TX=GPIO17, RX=GPIO16) підключена до аналогового мультиплексора з адресними лініями A0/A1/A2 (GPIO 9/10/11), що дозволяє вибирати одну з 5 Raspberry Pi.
 - Модуль `uart_mux` гарантує серійний доступ: перед операцією він виставляє двійковий код каналу на A0-A2 та блокує UART м’ютексом.
-- У `app_main` після вимірювань кожному Pi відправляється телеметрія (`CHx <V>V <I>mA`), а через CLI можна виконати `uart send <n> <msg>` або `uart read <n> [len]`.
+- У `app_main` після вимірювань кожному Pi відправляється телеметрія (`CHx <V>V <I>A`), а через CLI можна виконати `uart send <n> <msg>` або `uart read <n> [len]`.
 - Усі параметри (порт, швидкість, GPIO) доступні в `menuconfig → UART мультиплексор`.
 
 ## USB CDC CLI