/*
 * Developed by TComLab
 * Version: v0.1
 * Date: 2025-12-15
 */

#pragma once

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_err.h"

typedef struct {
    uint32_t missed_heartbeats;
    uint32_t restart_count;
} uart_mux_channel_stats_t;

// Ініціалізує апаратний мультиплексор UART: GPIO, UART драйвер та watchdog.
esp_err_t uart_mux_init(void);
// Повертає true, якщо драйвер готовий приймати виклики.
bool uart_mux_ready(void);
// Кількість доступних каналів мультиплексора.
size_t uart_mux_channel_count(void);
// Відправляє буфер даних на вказаний канал з тайм-аутом очікування мьютекса.
esp_err_t uart_mux_write(size_t channel, const uint8_t *data, size_t length, TickType_t timeout);
// Зчитує дані з каналу, повертаючи кількість байтів через out_length.
esp_err_t uart_mux_read(size_t channel, uint8_t *buffer, size_t buffer_size, size_t *out_length, TickType_t timeout);
// Повідомляє драйверу про дані, зчитані поза watchdog-ом (для оновлення станів).
void uart_mux_process_rx(size_t channel, const uint8_t *data, size_t length);
// Повідомляє про пропущений heartbeat (використовується основним циклом).
void uart_mux_report_miss(size_t channel);
// Повертає статистику по каналу (кількість пропущених відповідей та рестартів).
void uart_mux_get_channel_stats(size_t channel, uart_mux_channel_stats_t *out_stats);
